自動組裝線
1.產品概述：
YIOU-XT3ZZ-H-V1.0自動組裝機是針對光學技術產業客戶所設計之應用；
1.采用全視覺高速取像補正于高精度組裝；
2.連線式組立模式，極大提高組裝效率；
3.吸嘴配置真空檢知，優化制程自動化的信賴性；
4.適用于汽車鏡頭組裝等尖端高精密產業。
2.產品特點:
1、高速全視覺取像補正取置件模塊，可確保組裝對位精度;
2、吸嘴夾治具快速切換，由CCD搭配窗口式參數自動化校正功能，縮短換線時間;
3、每臺設備配置3只獨立吸嘴模塊，以對應制程;
4、備有可調式壓力控制模塊，避免置件損傷;
5、備有組裝后自動測高模塊，確保組裝高度一致性;
6、備有上下式相機，靈活Barrel配向選擇;
7、采PC BASE之人性化操作接口，符合業界使用習慣之需求;
8、搭配HEPA適用于無塵環境;
X.Y.Z.馬達使用大瓦數馬達，提升加減速及定位精度;
3.功能參數：
分類
項目
規格
設備規格
對應部品
20mm以下；M10-M20
供料方式
倉儲供料
載盤大小
230mm*258.5mm
Parts Tray供料數量
3盤（90mm*100mm）
工作高度
1000±20mm
Cycle time
估4 s/ pcs (實際值根據部品組立工藝而定)
吸嘴模組規格
模組吸嘴數量
3支（單臺）
相機模組
移動相機
1組 500萬像素（單臺）
部品識別相機 1組
500萬像素（單臺）
工作區
組裝座數量
1個（單臺）
Parts Tray部
Parts Tray尺寸：
90mm*100mm
Parts Tray數量：
3PCS
載盤尺寸：
230mm*258.5mm
供料方式：
倉儲上料
Ｚ軸驅動部
驅動方式
57式步進馬達
最快速度
600 mm/sec
定位精度
±0.02mm
組立部
組立頭數量
1組
組立頭吸嘴數量 1組，
間距30㎜3支吸嘴
X軸驅動部
驅動方式
伺服馬達(400W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
Y軸驅動部
驅動方式
伺服馬達(100W)
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
Z軸驅動部
控制方式
伺服馬達+氣壓缸驅動（200W +氣壓缸）
最快速度
600 mm/sec
加減速模式
Ｓ字型加減速控制
馬達分辨率
1μm
組立壓力調整功能
氣壓式，分辨率0.001MPa
組立頭置件壓力控制(組立區)
氣壓控制(數字控制比例閥-1組)
組立頭置件到位檢知 (組立區)
取放吸嘴
根據搭載部品而特制
吸嘴測高方式
接觸式測高
Barrel 組立區
θ軸控制方式
伺服馬達(100W)
θ軸分辨率
0.015?
θ軸旋轉角度范圍
± 180°
Barrel 挾持方式
真空吸附+夾片夾持
設備需求環境
一次側氣壓（Input）
5.0～10 kgf/cm2
輸出端壓力（Output）
標準 5.0 kgf/cm2 （本機之空壓調節機的排氣壓力）
輸出端濾清器過濾度
0.5μm串接 0.03μm過濾精度濾網
空氣消耗量
瞬間最大量：約20 L/ min
電源
標準: 220V 50/60Hz單相
適用無塵室等級
Class 100級(組立區)
周圍溫度、濕度
溫度：25±10 ℃ ,但不得有產生露珠的情況發生
其他
無有害氣體及粉塵
操作周圍溫度
15~35℃
濕度
RH40~60%（但不得有產生露珠的情況發生）
壓縮空氣供給質量
干燥，清凈空氣（不含水份、油份及粉塵）（本機之空壓調節機的吸氣壓力）
機械規格
機器外形尺寸
單臺W1133(mm)*D1028(mm)*H1850(mm)
重量
約350kg（單臺）
涂裝色
淺米黃/象牙白